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三隅 倫 巨乳 车企跟风特斯拉，“端到端”是自动驾驶的最优解吗？

三隅 倫 巨乳

证券时报记者 韩忠楠

近日，特斯拉的Robotaxi车型Cybercab厚爱翻开面纱，在业界引起平淡关怀。

这款车取消了办法盘、踏板和后视镜，高度依赖于特斯拉的FSD完全自动驾驶才气。特斯拉的FSD是一套包含感知、规控、践诺在内的全链路自动驾驶软硬件架构。其中FSDV12接管了“端到端”的自动驾驶系统，约略高度模拟东说念主类驾驶行为，收场感知决策一体化。

特斯拉FSDV12接管的“端到端”有筹画，在行业内收场了标杆效应，带动了“蔚小理”等车企以及华为、地平线这么的办事厂商纷繁转向，加码“端到端”自动驾驶时期。

可是，被热捧的“端到端”有筹画，也引来了一系列争议，以致有部分行业群众仍是在公开打假“伪端到端”。

“端到端”时期究竟是自动驾驶升级的最优解，如故被业界手脚一种时期营销技能进而被“别传”，值得推敲。

车企争相布局

以特斯拉发布V12版FSD智能驾驶系统为标记，智能驾驶行业似乎在通宵之间进入了“端到端”期间。

“端到端”是基于深层神经集会模子和措施的机器学习中的见解，指的是一个AI模子从输入到输出的完整经由，不需要东说念主为搅扰或包含中间关键。

具体到智能驾驶范围，“端到端”则意味着只需要一个模子，就能把录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收罗到的感知信息，治愈成车辆办法盘的动掸角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指示，让汽车收场自动驾驶。

早在2016年，英伟达就着手提倡了接管单个神经集会来收场“端到端”的自动驾驶，但那时只完成了小范围的demo考证，并莫得作念量产鼓吹。

2024年3月，特斯拉着手在北好意思地区大范围推送了FSDV12智能驾驶系统，这套应用了“端到端”时期的智驾系统瓦解优异，既让用户切实感受到了智能驾驶体验的进步，也让“端到端”自动驾驶阶梯在极短的时辰内受到了多家车企和供应商的热捧。

小鹏汽车、蔚来、理念念汽车、长城汽车、奇瑞汽车、华为、地平线、商汤绝影、元帅启行等多家车企及供应商，先后推出了面向量产的“端到端”自动驾驶处置有筹画和车型。

其中，小鹏汽车手脚最早跟进特斯拉布局“端到端”时期的车企，在这条时期阶梯的干涉上异常坚决。小鹏汽车董事长何小鹏暗意，端到端时期不错大幅进步小鹏汽车居品的智能驾驶才气，也更成心于公司在AI竞争期间霸占先机。

2024年5月，小鹏汽车厚爱布告“端到端”大模子上车，该模子由神经集会XNet、规控大模子XPlanner和大谈话模子XBrain三部分构成。

何小鹏向证券时报记者暴露，“端到端”大模子上车后，18个月内小鹏智能驾驶才气将提高30倍，每2天里面将作念一次智驾模子的迭代。

“‘端到端’时期就像一座冰山，水面下有许多被外界看不到的部分。”何小鹏暗意，基于“端到端”大模子累积的原始数据，进而构建的闭环才气、体系才气，是着实决定一家车企能否在AI竞争淘汰赛中存活的关键。

为此，小鹏汽车在相干时期范围干涉了近35亿元。据悉，接下来的每年，这部分干涉还会连续增长。

不单小鹏汽车在加速“端到端”智能驾驶的迭代速率，理念念汽车也在10月23日开启了“端到端+VLM”的全量推送。理念念汽车相干负责东说念主向记者暴露，理念念智能驾驶“端到端”模子，其研发版块已迭代了30个版块，面向用户打造的版块也迭代16个版块，模子检修量在连续增长。

多家车企及供应商的布局，让智能驾驶行业似乎在通宵之间进入了“端到端”期间。西南证券汽车分析师郑连声合计，“端到端”时期的应用，加速了高阶智驾使用区域的粉饰，有助于重塑产业方法。

争议“端到端”

“莫得使用‘端到端’大模子的智驾王人将被淘汰。”

关于“端到端”给智能驾驶行业带来的影响，何小鹏曾强硬地作念出上述判断。在他看来，所有这个词的L4自动驾驶公司王人应该尽快切换“端到端”大模子。

但执行上，关于“端到端”时期上车的成果，业界则呈现出不同的不雅点。有业内东说念主士合计，“端到端”大模子关于L2驾驶缓助的道理在于约略加速开城速率，加速收场车企口中的“寰宇王人能开”；关于L4级别自动驾驶公司而言，“端到端”大模子也约略在运营的启动阶段裁汰系统关于高精舆图的依赖，使得公司能用更短的时辰扩大自动驾驶居品的运营范围。

地平线的相干负责东说念主向证券时报记者暴露，针对刻下高阶智能驾驶系统存在的瓶颈问题，“端到端”时期弥散是最自制置有筹画，不错显赫进步诡计服从。同期由于数据驱动的特质，“端到端”系统也领有更高的性能上限和更低的爱戴资本。

可是，另一部分业界东说念主士则持不同不雅点，合计无需别传“端到端”对智能驾驶的立异性作用。

同济大学汽车学院解说朱西产暗意，当今的“端到端”阶梯并不可称得上完竣，即等于特斯拉亦然如斯。而国内的车企在数据量和AI检修的算力和特斯拉还有不小的差距。

“咱们在时期阶梯上不可盲目跟风特斯拉。”朱西产教唆说念，说明国内车企当今在智能驾驶开采的数据才气和AI检修算力，作念到感知“端到端”，以分段式“端到端”有筹画模子渐进式发展是比拟合理的时期阶梯。

极越汽车CEO夏一平也合计，当今还莫得100%的“端到端”时期上车，行业内暴露的时期，多数是营销大于骨子。

在他看来，着实的“端到端”需要完全依靠视觉，经受到数据可坐窝践诺，这需要大王人高质地的数据和算力撑持。

“要是数据质地不好，那么检修的模子亦然有劣势的。”夏一平称。

上车出路如何？

尽管当今围绕着“端到端”的价值以实时期阶梯存在诸多争议，但行业内的多数车企仍然在积极鼓吹“端到端”的上车应用。

“端到端是通向通用物理AI最有但愿的旅途，但现阶段也仅仅端到端1.0的。”元帅启行CEO周光向证券时报记者暗意，“端到端”时期在智能驾驶产业的应用一定是大趋势，接下来伴跟着AI时期的连续壅塞，“端到端”的应用也会越来越平淡。

据悉，当今行业广泛认同的“端到端”主要有两类：一类是感知贪图“端到端”，以多传感器数据进行输入，行驶轨迹贪图进行输出；另一类则是基于多模态大模子（VLM，MLM）的“端到端”，应用大谈话模子为学问底座，通过微调的自动驾驶场景意会和决策。

多位受访东说念主士暗意，“端到端”的上车经由，会从感知度“端到端”，再到模块化“端到端”，最终以一种相对平滑的神志过渡到单一模子“端到端”。

而在这个经由中，数据和算力既是最主要的驱能源，亦然挑战场所。信达证券分析称，以特斯拉为代表的“端到端”快速迭代有望带来智能驾驶新一轮产业立异，自动驾驶才气将从头构筑车企竞争壁垒三隅 倫 巨乳，数据和算力将成为中枢竞争成分，头部车企或供应商能掌抓更多更优的“数据”，以及更强更快的“算力”，而优秀的智驾才气有望加强销量滚动，最终强化车企马太效应，头部车企“英雄愈强”的期间行将降临。